拉卡拉POS机返回码21表示交易失败，通常与发卡行有关。遇到此问题时，可以尝试以下解决步骤：

1. 换卡交易：首先，可以尝试更换不同银行的卡片进行交易，看是否能够成功。如果更换卡片后交易成功，那么问题可能出在原来的银行卡上，建议联系发卡银行解决。

2. 重启POS机或重新插拔卡片：如果更换卡片后问题依旧存在，可以尝试重新启动POS机或重新插拔银行卡，以确保设备的正常使用。

3. 检查网络：确认POS机连接的网络是否稳定，信号是否良好。网络问题可能导致POS机无法正常工作。

4. 检查软件版本：检查POS机的软件版本是否过低或过高，有时候软件版本问题也可能导致返回码21的问题。

5. 联系拉卡拉客服或银行客服：如果以上步骤都无法解决问题，建议联系拉卡拉客服或银行客服进行咨询和解决。他们可以提供更专业的技术支持和解决方案。

请注意，解决此问题可能涉及到一些专业的操作，如果对这些操作不熟悉，建议直接联系客服进行处理。同时，确保在交易过程中保护好自己的银行卡信息和交易密码，防止信息泄露。