使用拉卡拉POS机刷信用卡10000元的手续费取决于具体的费率。一般而言，拉卡拉POS机对于信用卡刷卡的费率是0.6%。因此，按照这个费率计算，刷10000元的手续费为：10000元 * 0.6% = 60元。

但请注意，费率可能因地区、行业和业务类型而有所不同。因此，在实际操作中，具体的手续费可能会有所差异。为了准确了解手续费情况，建议商户直接联系拉卡拉的客服部门或查阅相关的合同条款。

此外，商户在选择使用拉卡拉POS机时，除了关注手续费率，还应考虑其服务质量、技术支持和安全性等方面。确保选择到可靠、合规的支付服务，以保障自身的权益和资金安全。