拉卡拉POS机刷卡使用和插卡使用的主要区别在于所使用的银行卡类型以及交易方式的不同。

一、银行卡类型

1. 刷卡：通常指的是使用磁条卡进行交易。磁条卡是一种较老式的卡片，卡片背后有一条黑色磁条，用于存储卡片信息。在POS机上刷卡时，需要将磁条卡的一侧在POS机的刷卡槽中刷过，以读取卡片信息并完成交易。
2. 插卡：则是指使用芯片卡（也称为IC卡）进行交易。芯片卡是一种较新的卡片类型，卡片内部嵌有芯片，用于存储和加密卡片信息。在POS机上插卡时，需要将芯片卡插入POS机的插卡槽中，并按照提示输入密码或进行其他身份验证操作，以完成交易。

二、交易方式

1. 刷卡交易：相对简单快捷，但安全性相对较低。由于磁条卡的信息容易被复制和盗刷，因此在使用磁条卡进行交易时，需要特别注意保护个人信息和卡片安全。
2. 插卡交易：相对更加安全。芯片卡采用先进的加密技术和防复制技术，能够有效防止卡片信息被盗刷和复制。此外，插卡交易还需要进行身份验证操作，进一步提高了交易的安全性。

三、其他注意事项

1. 手续费：使用拉卡拉POS机进行刷卡或插卡交易时，可能会产生一定的手续费。具体手续费率因银行和商户而异，建议在使用前咨询相关银行或商户了解具体费用情况。
2. 交易限额：不同银行和商户对刷卡或插卡交易的限额有所不同。在使用拉卡拉POS机进行交易时，需要注意交易金额是否超过限额，以避免交易失败或产生额外的费用。

综上所述，拉卡拉POS机刷卡使用和插卡使用的主要区别在于所使用的银行卡类型和交易方式的不同。在选择使用哪种交易方式时，需要根据自己的实际情况和需求进行选择，并注意保护个人信息和卡片安全。