拉卡拉POS机刷卡与扫码支付的详细步骤如下：

一、刷卡支付步骤

1. 开机签到：

   • 按下POS机的电源按钮开机，进入主界面。
   • 按任意键进行签到，输入操作员号（通常为01）和密码（默认为0000）。

2. 选择消费功能：

   • 签到成功后，进入消费功能菜单界面。
   • 选择“1消费”选项。
   • 输入客户的消费金额（注意：在实际金额后无需多输入零，如消费金额为50元，则输入50即可）。

3. 刷卡或挥卡：

   • 根据POS机的提示，让客户将银行卡在POS机上刷卡或挥卡（芯片卡将信用卡放到机器液晶屏幕感应区域）。

4. 输入密码并签名：

   • 客户在POS机的密码键盘上输入银行卡的支付密码。
   • 确认无误后，在屏幕上签名。

5. 打印小票：

   • 交易成功后，POS机会自动打印出交易小票，请客户妥善保管。

二、扫码支付步骤

1. 开机并登录：

   • 确保POS机已连接网络并登录商户账户。
   • 按下POS机的电源按钮开机，进入主界面。

2. 选择扫码支付：

   • 在主界面找到并点击“扫码支付”或“扫一扫”选项。

3. 连接蓝牙（如需要）：

   • 如果POS机需要与手机配对使用，请确保手机蓝牙已开启，并将手机与POS机配对成功。但需注意，并非所有拉卡拉POS机都需要这一步。

4. 选择支付方式：

   • 在扫码支付界面，选择客户要使用的支付方式，如微信支付、支付宝支付等。

5. 生成或扫描二维码：

   • 如果POS机支持主扫功能（即POS机扫客户的付款码），则POS机会生成一个扫码界面，等待客户展示其付款码。
   • 如果POS机支持被扫功能（即客户扫POS机的收款码），则商户需要在POS机上生成收款二维码，或者展示一个固定的收款二维码给客户扫描。

6. 确认支付金额：

   • 等待系统自动识别二维码并显示支付金额，请客户确认支付金额无误。

7. 输入密码（如需要）：

   • 如果客户使用的是银行卡支付，则需要在手机上输入银行卡的支付密码。

8. 完成支付：

   • 客户确认支付金额并输入密码后，POS机会显示支付成功提示，并打印出交易小票（如需要）。
   • 同时，商户也会收到支付通知。

在使用拉卡拉POS机进行刷卡与扫码支付时，请确保网络连接稳定，并保护客户和个人信息安全。同时，及时查看支付结果并核对交易金额，确保交易成功且金额无误。