拉卡拉POS机刷卡10000元的到账时间主要取决于多个因素，包括交易时间、结算方式以及是否选择了快速配送服务等。

一般来说，如果在拉卡拉POS机规定的到账时间内（一般是每天的7:00到23:00）进行刷卡交易，资金通常会在几秒钟内到账，实现秒级到账。这种快速到账的服务可以极大地提高商户的资金周转效率。

然而，如果交易是在晚上23:00之后进行的，或者涉及到跨行转账，那么资金到账的时间可能会延长。具体到账时间可能会延迟到第二个工作日，甚至更长，这主要取决于银行的处理速度和结算时间。

此外，拉卡拉POS机还提供了T+0快速配送服务。商户如果选择了这项服务并支付了额外费用，那么资金可以在刷卡当天入账，通常在1~3小时内就能到达商户的账户。

需要注意的是，周末和法定节假日可能会影响资金的到账时间。在这些日子里，银行一般不进行结算，所以资金可能会在工作日后的第一个工作日才入账。

综上所述，拉卡拉POS机刷卡10000元的到账时间是一个相对灵活的范围，具体取决于多种因素。为了确保及时了解和掌握资金到账情况，建议商户定期查看账户交易记录，并与银行或拉卡拉客服保持沟通。