拉卡拉POS机是正规的一清POS机。以下是对其正规性和一清性质的详细解释：

正规性

1. 支付牌照：拉卡拉支付有限公司是中国人民银行批准成立的第三方支付公司，拥有中国人民银行颁发的《支付业务许可证》，具备在全国范围内开展银行卡收单业务的资质。这是拉卡拉POS机正规性的重要证明。
2. 合法经营：拉卡拉公司严格遵守国家法律法规和监管要求，合法合规地开展支付业务。其POS机产品也经过了严格的测试和审查，符合相关标准和规定。

一清性质

1. 一次清算：一清POS机指的是在交易过程中，刷卡金额由银联或第三方支付公司直接清算到商户的结算账户中，中间不经过任何中介或机构。拉卡拉POS机正是具备这种一次清算功能的正规一清机。
2. 资金安全：由于拉卡拉POS机是一清机，商户的交易资金直接由拉卡拉清算给商户，不经过任何第三方机构，因此有效避免了资金被挪用或卷款跑路的风险，保障了商户的资金安全。

综上所述，拉卡拉POS机作为正规的一清POS机，不仅具备合法的支付牌照和合规的经营资质，还具备一次清算的功能和资金安全保障措施。因此，商户可以放心使用拉卡拉POS机进行交易。